高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川電機(jī)手冊。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGMGH-30ACA31
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動抑制功能，縮短定位時間安川電機(jī)手冊。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）安川電機(jī)手冊。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅(qū)動型）（套件型號）
最大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）SGMGH-30ACA31。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動型）。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息SGMGH-30ACA31。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性SGMGH-30ACA31。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)首家）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torrque Offf（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川電機(jī)手冊安川伺服電機(jī)。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。
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