改良性，內置雙端口。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數的地址遞增1并作為默認值顯示，
因而可輕松輸入連續地址C5FG-B1AN21B-30。
自動插入連接線的功能可在光標位置自動生成所需的連接線C5FG-B1AN21B-30
即使光標位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位C5FG-B1AN21B-30。
只需市售的USB電纜即可實現連接。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉換電纜或特種電纜，
從而簡化了連接并降低了電纜成本。控制規格：脈沖列輸出(NC112適應線路激烈器)。
控制軸數：1軸。
位置數據：200點。
同伺服電動機驅動器連接，
由PC傳送位置數據，來進行高精度的定位C5FG-B1AN21B-30。
能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線監控運行過程。
設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，
自動與手動模式切換，計數與清零，氣缸下壓時間調整等。
螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助歐姆龍plc編程軟件9.3下載。
高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。
定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。同軸電纜。總線連接單元必須單獨訂貨。
數據鏈接918字。
SYSMAC LINK單元
允許在多達62個單元之間進行高速、大容量數據交換，網絡配置的規模取決于系統。
最多62個SYSMAC LINK單元歐姆龍plc編程軟件9.3下載。
1個網絡可連接多達62個SYSMAC LINK單元。
此外，一個PC上可安裝2個SYSMAC LINK單元，允許多層次系統配置。
數據鏈接容量大，可達2966字，
通過LR區和BM區可進行高速大容量的數據交換歐姆龍plc編程軟件9.3下載。
由于對每個節點(機號)，可用SYSMAC'支待軟件生成最佳數據鏈接表，
因此，能有效使用數據鏈接區。輸入點數：8點。
電壓：DC12～24V。
電流：10mA。
脈沖寬度ON時間：0.2ms以上。
脈沖寬度OFF時間：0.5ms以上。
外部連接：可卸端子塊。
中斷輸入單元利用其輸入，臨時時中斷主程序，并執行中斷程序。
高速I/O響應時間達到1ms。
當接收到中斷輸入，正常程序臨時中斷，執行被指定的子程序。
每個單元可有8點輸入作為中斷輸入。
中斷輸入單元必須安裝在cpu機架上。只能安裝2個中斷輸入單元。
中斷輸入單元繼電器號由安裝該單元所在的CPU機架槽口號確定。
注:如果中斷輸入單元安裝在擴展I/O機架上，其中斷功能就不能使用，
中斷輸入單元將作為一般的8點輸入單元。而且從站機架不可使用中斷輸入單元。24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能能的細長型。
在超小型的外表下集合合了有效控制機器的多彩的功能歐姆龍C5FG-B1AN21B-30。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）C5FG-B1AN21B-30。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。
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