用戶存儲區(qū):200K字節(jié)RAM。
共享存儲區(qū):有(通用區(qū):90CH)。
串行通信板:RS-232C×2端口。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)原裝CPM1-EMU01-V1。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí),
需要由該單元號確定十個(gè)非I/O字
CPM1-EMU01-V1
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程,
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)原裝CPM1-EMU01-V1。軸數(shù):1軸/單元。
輸入模式:相位差輸入/指令輸入。
信號電平:DC5/12/24V。
計(jì)數(shù)速度:無觸點(diǎn)50kcps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下。
外部輸出:8點(diǎn)。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計(jì)數(shù)器,
在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動加1,
程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算原裝CPM1-EMU01-V1。有存儲器8MB/運(yùn)算處理器。
用DOS/V個(gè)人電腦,僅4槽的尺寸,
實(shí)現(xiàn)了單元化。
不擔(dān)能對控制系統(tǒng)情報(bào)進(jìn)行管理,
而且還能輕松處理管理系統(tǒng)的情報(bào)歐姆龍cp1h串口擴(kuò)展模塊。
與PC一體化;使硬盤驅(qū)動單元化;
豐富的外圍設(shè)備;基本規(guī)格為DOS/V。模擬量輸出:2點(diǎn)。
輸入范圍:1~5V/0~10V/正負(fù)10V/0~20mA/4~20mA。
分辨率:6000。
1個(gè)溫度模塊最多可以采集12路溫度,
1臺需要多個(gè)溫控器的設(shè)備可以通過PLC,
溫度模塊方式實(shí)現(xiàn)溫度控制歐姆龍cp1h串口擴(kuò)展模塊。
老型號需要多個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)的功能,新產(chǎn)品用一個(gè)即可實(shí)現(xiàn)。
新型號直接替換老型號也同樣更經(jīng)濟(jì)。
TS003可作為2點(diǎn)溫度,2點(diǎn)模擬量輸入使用,
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個(gè)模塊即可完成歐姆龍cp1h串口擴(kuò)展模塊。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力,
大程序容量和存儲器單元,
以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目目標(biāo)位置和速度歐姆龍。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動動原裝CPM1-EMU01-V1。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
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