電纜長度:10m。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網(wǎng)絡中,I/O連接電纜總長度最多只能12米CJ1WSCU21。
C200H-CN311(30cm),
C200H-CN711(70cm),
C200H-CN221(200cm),
C200H-CN521(500cm),
C200H-CN131(1000cm)
CPM2C-CIF01-V1光纖電纜CJ1WSCU21。
用H-PCF電纜連接,總線連接單元必須單獨訂貨。
數(shù)據(jù)鏈接918字。
1個網(wǎng)絡可連接多達62個SYSMAC LINK單元。
此外,一個PC上可安裝2個SYSMAC LINK單元,允許多層次系統(tǒng)配置。
數(shù)據(jù)鏈接容量大,可達2966字,
通過LR區(qū)和BM區(qū)可進行高速大容量的數(shù)據(jù)交換CJ1WSCU21。
由于對每個節(jié)點(機號),可用SYSMAC'支待軟件生成最佳數(shù)據(jù)鏈接表,
因此,能有效使用數(shù)據(jù)鏈接區(qū)。
事件通信。
使用SEND或RECV指令,網(wǎng)絡中任何節(jié)點都可以發(fā)送或接收最多256字的數(shù)據(jù)。
利用SYSMAC支持軟件進行遠程編程或監(jiān)視。
可以將程序送到網(wǎng)絡中任何一個SYSMAC單元上,還可以對該單元執(zhí)行各種監(jiān)視操作歐姆龍CPM2C-CIF01-V1。
專供通信的內置大規(guī)模集成電路。
內置大規(guī)模集成電路允許設置SYSMAC單元之間通信時間周期,
一旦在數(shù)據(jù)鏈控制站出現(xiàn)任何故障,
控制站能自動切換,從而保證了數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)的高可靠性。
防止系統(tǒng)崩潰的電源單元(僅光纜型)。
光纜型SYSMAC LINK單元設計成接受來自電源單元的后備電源,
當SYSMAC LINK單元發(fā)生故障,節(jié)點旁道功能開始工作,
從而防止整個系統(tǒng)崩潰歐姆龍CPM2C-CIF01-V1。可用于CPU單元:CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù):槽2可安裝1塊板歐姆龍CPM2C-CIF01-V1。
絕對值編碼器輸入:2路輸入。電流消耗:DC5V,最大160mA。
絕對值編碼器接口板是可從絕對值旋轉編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
絕對值高速計數(shù)器。
絕對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼),
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷處理。
中斷
絕對值高速計數(shù)器PV位(當前值)達到特定的目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時,
可執(zhí)行中斷子程序
說明:當使用絕對值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。規(guī)格:2點輸出。
NPN類型。
帶行業(yè)標準e-CON連接器的簡單、智能位從站。
從站單元可進行2點式位級分配。
I/O電源由先前連接的扁平電纜中的通信電源供電,且有短路檢測功能的保護。
行業(yè)標準e-CON連接器。
短路保護保衛(wèi)網(wǎng)絡免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器,通信連接簡單。
位級分配,支持幾乎任何應用。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小,使用一個CS系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 ( 2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m( 16軸為30m),
為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PPLC設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整,而不需要分別連接到每個伺服驅動器CPM2C-CIF01-V1。
可以以以構建可輕松擴展的系統(tǒng),
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CJ1WSCU21。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。
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