無EEP-ROM。
RS-232C接口：1端口。
GP-1B接口：1端口。
運(yùn)用BASIC語言進(jìn)行高速的數(shù)據(jù)處理：
多樣的輸入輸出接口：
由高速而簡單的多重任務(wù)BASIC來編程：
與PC的數(shù)據(jù)收發(fā)簡單cj1m dp通訊模塊?？刂戚敵鼋涌冢嚎刂芃ECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制CRT1-ID16TA
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制cj1m dp通訊模塊。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選cj1m dp通訊模塊。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)歐姆龍CRT1-ID16TA。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置歐姆龍CRT1-ID16TA。用于雙CPU雙I/O擴(kuò)展系統(tǒng)。
任何系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)故障，
但是可減輕故障帶來的影響。
一天24小時(shí)系統(tǒng)的運(yùn)行不可停止。
如果系統(tǒng)停機(jī)，恢復(fù)成本非常高昂。
如果系統(tǒng)意外停止，有可能發(fā)生災(zāi)難性事故，
例如有毒物質(zhì)泄漏歐姆龍CRT1-ID16TA。
在像這些要求高可靠性的系統(tǒng)中，對假設(shè)的問題
執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)管理非常重要。
使用歐姆龍雙PLC在系統(tǒng)中進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)管理。
在系統(tǒng)中添加冗余裝置是降低風(fēng)險(xiǎn)的有效步驟。
為滿足客戶對系統(tǒng)可靠性的需求，
歐姆龍將其經(jīng)過驗(yàn)證的雙PLC技術(shù)應(yīng)用于CS系列，
以提供高可靠性的PLC系統(tǒng)。
這些PLC系統(tǒng)對至關(guān)重要的組件提供冗余配置（如CPU、電源、網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展電纜），
同時(shí)保留了CS1系列的功能和能力，以適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用。磁卡在工廠系統(tǒng)管理上的應(yīng)用。
記憶容量：72字節(jié)。
傳送速度：4.8Kbps。
傳送距離：最大5m。
接口：RS-232C。
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。
在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，
并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，
然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；
或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；
或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：AC100-240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：6點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：2K字。
使下一個(gè)輸入的接點(diǎn)、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認(rèn)值顯示，
因因而可輕松輸入連續(xù)地址。

即使光標(biāo)位于其它指令上，增加指令時(shí)也會(huì)自動(dòng)空出該指令的空位CRT1-ID16TA。
脈沖輸出功能能能僅晶體管輸出型cj1m dp通訊模塊。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實(shí)現(xiàn)高精度定位控制。
高速計(jì)數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計(jì)數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺(tái)設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
CRT1-ID16TA操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=CRT1-ID16TA&select=5