控制軸數:8軸。
運算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數據:600數據/軸三菱v65。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.7ms。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m
R32CPU
外部配線連接方式:40針連接器兩個三菱v65。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
與定位模塊相同,簡易運動模塊可在設定簡易參數并通過順控程序啟動后,
輕松進行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據用戶的控制需求,從最大控制軸數為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊三菱v65。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等)。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等)。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運動控制器一樣進行同步控制、凸輪控制等高級控制可編程控制器CPU 。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量可編程控制器CPU 。數據傳輸速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45連接器( AUTO MDI/MDI-X)。
最大幀大小字節]:1518/9022(使用巨型幀時)。
IP版本:IPv4に対応。
可同時開放數[連接]:128。
固定緩存:5K字×16。
隨機存取用緩存:6K字×1。
通信電纜:符合1000BASE-T標準的以太網電纜:5e類以上、(帶雙重屏蔽、 STP)直通電纜可編程控制器CPU 。
以太網接口模塊帶有2個以太網端口,
可用作以太網、 CC-Link IE控制器網絡(金屬電纜)、 CC-Link IE Field網絡用通信端口。此外,
模塊正面已采用便于識別的刻印字樣和點陣LED,
以便快速識別網絡的通信狀態。
配備2個支持千兆位的以太網端口,
可進行以太網、 CC-Link IE控制器網絡(金屬電纜)或CC-Link IE Field網絡的通信。
這2個以太網端口可與其它網絡組合使用。
1個模塊可同時支持以太網和CC-Link IE Field網絡等2種網絡,可降低網絡構建成本。
此外, 以太網通信中可同時開放128種連接,可連接更多支持以太網的設備。
可支持各種網絡的多種模塊產品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量網絡。
1個模塊支持多種網絡。
通過SLMP進行無縫通信。
發生異常時仍可通過環回功能繼續通信。
支持RS-232、RS-422/485等標準接口。
MELSEC iQ-R系列包含各種網絡模塊和接口模塊,
從計算機層(生產管理、信息系統)到現場層(設備系統),提供最適合目的和用途的網絡。
基于以太網的開放式網絡CC-Link IE是該網絡的核心。
CC-Link IE是靈活應用世界標準以太網技術的工業用開放式網絡,
從控制器層到現場層均可實現無縫連接。
采用SLMP,從上級信息系統到下級設備層,均無需考慮網絡分分層R32CPU。
可如同11種網絡一般進行無縫通信,無論是在辦公室還是在現場,
都能輕松實現信息收集、設備監控和和維護三菱R32CPU。此外,使用以太網適配器模塊,
即可將支持SLMP的通用以太網設備輕松連接到到CC-Link IE Field網絡中R32CPU。
因此,無需添加新的網絡即可有效利用視覺傳感器、 RFID控制器等各種以太網設備。
R32CPU操作手冊/說明書/選型樣本下載地址:
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