裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅(qū)動型）（套件型號）
最大適用電機(jī)容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）SGDV1R6FE1A000000101。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動型）＋全閉環(huán)模塊SGDV1R6FE1A000000101
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格SGDV1R6FE1A000000101。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時間，提高維護(hù)作業(yè)效率）SGDV1R6FE1A000000101。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動作安川伺服驅(qū)動器說明書。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。
額定輸出：11kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔安川伺服驅(qū)動器說明書。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)安川伺服驅(qū)動器說明書。
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。伺服電機(jī)SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：無制動油封。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時。
靈靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑最佳的系統(tǒng)，，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您安川SGDV1R6FE1A000000101。
產(chǎn)品有單相100V、單相20000V、三相200V，
并有適用于絕對值碼盤，帶制動、帶減速機(jī)的各種電機(jī)SGDV1R6FE1A000000101。
進(jìn)而，因其符合國際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機(jī)的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
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