線的長度:10M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸同側。
彎曲壽命:標準。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)MRJ2S100B。光纖長度:40米。
SSCNETⅢ電纜(長距離光纖, 高彎曲壽命)。
CN1A和CN1B用接頭。光纖長度:0.5米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內用標準光纖)
MR-J2M-10DU
CN1A和CN1B用接頭。驅動器:MR-H_AN系列MRJ2S100B。
額定輸出:5.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品MRJ2S100B。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法MR-J2M-10DU。
該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,
特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作MR-J2M-10DU。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作MR-J2M-10DU。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。
通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和監控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。驅動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:15KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分分析與顯示。由于這種測測試系統中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且且且系統的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況MRJ2S100B三菱多軸伺服放大器驅動單元。
通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。
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