J2 升級(jí)到 J2S 問題 A0J2HCPUP21
時(shí)間: 2017/12/9 5:26:12
你好，將J2的伺服器更換為J2S的伺服馬達(dá)和放大器以后，減速緩沖的距離變長了，對(duì)參數(shù)12（減速時(shí)間常數(shù)）進(jìn)行調(diào)整，也無法改變減速的緩沖距離，想問一下是什么原因？可否通過對(duì)其他參數(shù)的調(diào)整來進(jìn)行設(shè)定？
你好，將J2的伺服器更換為J2S的伺服馬達(dá)和放大器以后，減速緩沖的距離變長了，對(duì)參數(shù)12（減速時(shí)間常數(shù)）進(jìn)行調(diào)整，也無法改變減速的緩沖距離，想問一下是什么原因？可否通過對(duì)其他參數(shù)的調(diào)整來進(jìn)行設(shè)定？
Re： 時(shí)間: 2017/12/9 17:47:00
你好，請(qǐng)問是做的什么控制方式？位置控制下，加減速時(shí)間由上位PLC設(shè)定，P12不起作用。此外，減速過程的動(dòng)作，也與增益調(diào)節(jié)有關(guān)。
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三菱
CPU單元
A0J2HCPUP21
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：480點(diǎn)。
程序容量：8k。
基本命令處
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