問題 | 技術咨詢

J2伺服電機抖動 HC-SFS502

時間: 2017/12/22 9:40:07

你好！ HC-SFS502 HC-SFS502 我公司使用一臺J2系列的伺服系統，該設備一直都很正常。最近發現
伺服馬達會不時的產生震動，發出強烈的機械噪聲。
為確認震動發生次數及原因，我將設備停下（伺服控制器是打開的)用手
轉動電機軸，轉動時有時會產生震動，產生震動過程

Re：時間: 2017/12/22 10:22:00

你好！
這是伺服電機響應性過高的典型表現，請將2號參數最低位（個位）調低來降低噪聲和振動。調整時逐步降低，如果調整至過小的響應性會發生軸出力不足的情況，請注意。
謝謝！

歡迎撥打400--免費技術熱線，獲取進一步相關

Re：Re：時間: 2017/12/22 12:46:00

您好!
該問題已經解決，如你所說，響應性為85Hz 開始降低到65Hz問題依然存在，后來直接降到25Hz震動消失，不過我降低了響應性的同時也修改增益。最后由于設備要生產沒有進一步確認。想問速度與位置增益調高或調低會有什么影響。
謝謝!

Re：Re：Re：時間: 2017/12/22 17:34:00

你好，速度環增益設大可以提高系統的響應性，但是過大容易導致機械振動；位置環增益決定了對負載變化的響應性，同樣調節過大也容易振動。