時(shí)間: 2019/3/3 4:48:11

不安裝在電機(jī)上啟動(dòng)就能到RUN狀態(tài)，那是因?yàn)樯想姇r(shí)電機(jī)通電轉(zhuǎn)的在快，驅(qū)動(dòng)器就認(rèn)為是正常的，進(jìn)行送電。1.對(duì)安川伺服電機(jī)繞組W相,U相通入5VDC電源，W+，U-，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到電氣零點(diǎn)。保持通電狀態(tài)。2.查找增量編碼器零點(diǎn)方法：通過(guò)伺服控制器，查看伺服顯示參數(shù)UN003（距離原點(diǎn)脈沖數(shù)）就可找到編碼器零點(diǎn)。3.安裝上編碼器，微調(diào)編碼器直至UN003顯示為0，鎖緊連軸套，就可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)零。附萬(wàn)能增量式光電編碼器控制的伺服電機(jī)零位調(diào)整技巧下述兩種調(diào)法完全取決于你的手工能力和熟練程度,一般來(lái)說(shuō),每款伺服電機(jī)都有自己專門的編碼器自動(dòng)調(diào)零軟件.不外傳僅是出于商業(yè)羸利和技術(shù)保密.如果你是一家正規(guī)的維修店,請(qǐng)不要采用以下方法,應(yīng)通過(guò)正常渠道購(gòu)買相應(yīng)的專業(yè)設(shè)備.實(shí)踐證明,手工調(diào)整如果技巧掌握得當(dāng),工作仔細(xì)負(fù)責(zé),也可達(dá)到同樣的效果.大批量更換新編碼器調(diào)零方法第一步:折下?lián)p壞的編碼器第二步:把新的編碼器按標(biāo)準(zhǔn)固定于損壞的電機(jī)上第三步:按圖紙找出Z信號(hào)和兩根電源引出線,一般電源均為5V.第四步:準(zhǔn)備好一個(gè)有24V與5V兩組輸出電源的開關(guān)電源和一個(gè)略經(jīng)改裝的斷線報(bào)警器,把0V線與Z信號(hào)線接到斷線報(bào)警器的兩個(gè)光耦隔離輸入端上。第五步:在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上固定一根二十厘米長(zhǎng)的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)角精度很容易控制.第六步:所有連線接好后用手一點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輪子直到報(bào)警器發(fā)出報(bào)警時(shí)即為編碼器零位,前后反復(fù)感覺一下便可獲得最佳的位置,經(jīng)實(shí)測(cè)用這種方法校正的零位誤差極小,很適于批量調(diào)整,經(jīng)實(shí)際使用完全合格.報(bào)警器也可用示波器代替,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)當(dāng)示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時(shí)或由0V跳變?yōu)?V左右即是編碼器的零位.這個(gè)也很方便而且更精確.桿子的長(zhǎng)度越長(zhǎng)精度則越高,實(shí)際使用還是用報(bào)警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處作好零位標(biāo)記,然后拆下編碼器第七步:找一個(gè)好的電機(jī),用上述方法測(cè)定零位后在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與處殼相鄰處作好電機(jī)的機(jī)械零位標(biāo)記.第八步:引出電機(jī)的UVW動(dòng)力線,接入一個(gè)用可控制的測(cè)試端子上,按順序分別對(duì)其中兩相通入24V直流電,通電時(shí)間設(shè)為2秒左右,觀察各個(gè)電機(jī)最終停止位置(即各相的機(jī)械零位位置)其中一個(gè)始必與剛才所作的機(jī)械零位標(biāo)記是同一個(gè)位置.這就是廠方軟件固定的電機(jī)機(jī)械零位,當(dāng)然能通過(guò)廠方專用編碼器測(cè)試軟件直接更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)就更方便了.