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三菱伺服一圈內定位卻走過了 HA-FF23B
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三菱伺服一圈內定位卻走過了 HA-FF23B
時間: 2019/7/24 22:28:08
我用三菱QD75D加J3系列的伺服驅動控制伺服軸,采用數值設置方式設定的原點,絕對位置控制方式,本來要求是該軸只在一圈范圍內旋轉,否則會擰到線,但是現在居然能一個方向一直轉,超過360度,軟極限不管用呀,請問這有什么好的方法改善!
Re: 時間: 2019/7/25 4:04:00
你好,請問你的軟件限位如何設定的?或者可以考慮使用外部硬件限位。
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