安川伺服里的模型追蹤PN140。PN141等是什么意思？？？ SGMJV-02A3A6S
時(shí)間: 2019/9/7 23:27:10
Re： 時(shí)間: 2019/9/8 10:04:00
電機(jī)的一種控制策略。<2>140是用來做機(jī)械振動(dòng)自動(dòng)抑制用的，比如剛性調(diào)整太高可能會(huì)有震蕩，可能用這個(gè)參數(shù)會(huì)有點(diǎn)幫助，PN141是同步跟蹤的增益參數(shù)，調(diào)整同步效果的
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