求助PLC如何建立坐標系 CRT1-AD04
時間: 2017/10/16 9:32:08
是這樣的，我們公司款機械手，用PLC控制伺服驅動，然后本人打算在PLC里建立機械手的坐標，要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當前坐標（相對原點行走的距離）想了幾種方法都不行，手冊也沒有這類指令，求計算方法，謝謝
是這樣的，我們公司款機械手，用PLC控制伺服驅動，然后本人打算在PLC里建立機械手的坐標，要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當前坐標（相對原點行走的距離）想了幾種方法都不行，手冊也沒有這類指令，求計算方法，謝謝
Re： 時間: 2017/10/16 10:28:00
串聯？并聯？
機械手的坐標都要計算的
三角函數，圓方程什么的算算就可以的，
機械手的坐標都要計算的
三角函數，圓方程什么的算算就可以的，
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