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PID應(yīng)用請(qǐng)教PID調(diào)整超過(guò)電流設(shè)定值后還電流電流一直上升? 比如設(shè)定
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PID應(yīng)用請(qǐng)教PID調(diào)整超過(guò)電流設(shè)定值后還電流電流一直上升? 比如設(shè)定
時(shí)間: 2016/11/24 16:48:26
請(qǐng)教PID調(diào)整超過(guò)電流設(shè)定值后還電流電流一直上升? 比如設(shè)定值:4000,但操作量輸出從0超過(guò)4000后直到達(dá)到6000最大值!
如果有這方面的案例參考可否提供幾個(gè)謝謝!
Re: 時(shí)間: 2016/11/25 8:46:00
超調(diào)了,可以先將P調(diào)大,效果不好再調(diào)I
Re:Re: 時(shí)間: 2016/11/25 11:10:00
好調(diào)量變大會(huì)改善超調(diào)量,但是到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間會(huì)變長(zhǎng),反應(yīng)速度變慢。如果時(shí)間變長(zhǎng)可以調(diào)整積分變大但是也會(huì)造成頻繁震蕩,那樣就說(shuō)明積分時(shí)間過(guò)大了還要往小的調(diào)整。
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