時(shí)間: 2016/11/24 16:48:26

請(qǐng)教PID調(diào)整超過(guò)電流設(shè)定值后還電流電流一直上升？ 比如設(shè)定值：4000，但操作量輸出從0超過(guò)4000后直到達(dá)到6000最大值！
如果有這方面的案例參考可否提供幾個(gè)謝謝！

超調(diào)了，可以先將P調(diào)大，效果不好再調(diào)I

好調(diào)量變大會(huì)改善超調(diào)量，但是到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)，反應(yīng)速度變慢。如果時(shí)間變長(zhǎng)可以調(diào)整積分變大但是也會(huì)造成頻繁震蕩，那樣就說(shuō)明積分時(shí)間過(guò)大了還要往小的調(diào)整。