通信電纜:雙絞屏蔽(STP)電纜。
通信功能:Tag數(shù)據(jù)鏈接功能, 消息通信功能。
EtherNet/IP是一種使用Ethernet的工業(yè)多供應(yīng)商網(wǎng)絡(luò)。
EtherNet/IP由ODVA (開放設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商協(xié)會)管理, 具有開放標(biāo)準(zhǔn), 并且能與各種工業(yè)設(shè)備配合使用歐姆龍CJ1M-CPU12。
EtherNet/IP單元支持tag數(shù)據(jù)鏈接以實現(xiàn)在Ethernet節(jié)點上的設(shè)備之間共享數(shù)據(jù)以及在必要時用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的信息服務(wù)
CJ1M-CPU12
EtherNet/IP單元與Ethernet單元支持相同的FINS/UDP和FINS/ TCP功能歐姆龍CJ1M-CPU12。控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點。
軸數(shù):8軸。
已分配的單元數(shù)編號:1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率歐姆龍CJ1M-CPU12。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作歐姆龍CPU單元。
支持帶有對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備歐姆龍CPU單元。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。連接的ID系統(tǒng):2頭。
使用的單元編號:2個單元編號。
RFID V680專業(yè)通信單元可直接連接。
歐姆龍PLC CJ/CS/NJ系列歐姆龍CPU單元。
用于直接連接RFID V680系列 (可隨處使用)和PLC的通信單元。
允許32kb數(shù)據(jù)的批傳送。
只需在PLC存儲區(qū)域設(shè)置參數(shù)即可輕松讀寫數(shù)據(jù)。
比串行通信更簡單的設(shè)備配置允許更快的數(shù)據(jù)處理。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫,可以輕松制作通信程序。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以以變更目標(biāo)位置和速度CJ1M-CPU12。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動歐姆龍CJ1M-CPU12。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。