型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGM7P-04A7AH161。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGM7P-04A7AH161
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGM7P-04A7AH161。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：3.0kw安川SGM7P-04A7AH161。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購(gòu)件：無(wú)制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置安川帶減速機(jī)伺服電機(jī)。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理安川帶減速機(jī)伺服電機(jī)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高安川帶減速機(jī)伺服電機(jī)。
EX002（無(wú)偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：16位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件：帶油封。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過(guò)擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGM7P-04A7AH161。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間間安川SGM7P-04A7AH161。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡(jiǎn)便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡(jiǎn)便的進(jìn)行維護(hù)。