全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器( DB) 安川SGMAH-A5B1A61。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊
SGMAH-A5B1A61
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-V系列伺服電機SGMJV型安川SGMAH-A5B1A61。
額定輸出:0.75kw(750W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值(標準)。
設(shè)計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
中慣量。
瞬時大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)安川SGMAH-A5B1A61。
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導體制造設(shè)備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川伺服電機。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)安川伺服電機。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動安川伺服電機。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGMAH-A5B1A61。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間間安川SGMAH-A5B1A61。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。