Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)安川SGMGH-06A2B3C。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制
SGMGH-06A2B3C
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGMGH-06A2B3C。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:35N·m。
伺服電機外徑尺寸:360mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內的對值型)(標準)安川SGMGH-06A2B3C。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格:C face,負載側。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)安川伺服電機。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)安川伺服電機。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)安川伺服電機。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期SGMGH-06A2B3C。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGMGH-06A2B3C。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。