全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)安川SGMGV-44A3C6D。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊
SGMGV-44A3C6D
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)安川SGMGV-44A3C6D。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMGV-44A3C6D。
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強化的振動功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對值系統(tǒng)。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.3kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:機床用安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)安川旋轉(zhuǎn)型伺服電機。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型 (直線伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期SGMGV-44A3C6D。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGMGV-44A3C6D。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。