Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出：200W(0.2kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標準）。
設計順序：IP67（標準）安川SGMPH-01ABE21。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
RoHS指令的對應：符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
高轉速達6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標準采用IP55SGMPH-01ABE21亦適用于IP67（選配）。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGMPH-01ABE21。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川SGMPH-01ABE21。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川防水電機。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川防水電機。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
功能：定點通過輸出功能安川防水電機。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進進裝置化SGMPH-01ABE21。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMPH-01ABE21。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。