直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側安川SGMPH-01B1E41。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩: 12～75N·m，高轉速: 500～600r/min）SGMPH-01B1E41
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置安川SGMPH-01B1E41。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合安川SGMPH-01B1E41。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制安川防水電機。安全模塊。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊安川防水電機。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川防水電機。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。全閉環模塊。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。

選配（參數）：無選配（標準）SGMPH-01B1E41。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊安川SGMPH-01B1E41。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。