安全模塊。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）安川SGMPH-04AAE6S。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMPH-04AAE6S
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGMPH-04AAE6S。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMPH-04AAE6S。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值安川防水電機。
設計順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC90V制動。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數安川防水電機。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V安川防水電機。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP67。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購件：帶油封、帶制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMPH-04AAE6S。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGMPH-04AAE6S。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。