型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMSH-15ACA3D。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMSH-15ACA3D
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川SGMSH-15ACA3D。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMSH-15ACA3D。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川高響應功率電機。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統(tǒng)。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：200W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型安川高響應功率電機。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、帶保持制動器（DC24V）。
懸臂的狀態(tài)和轉動慣量。
發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動作。
響應性的改善。
無調整，也可以實現(xiàn)以往約2倍的響應性安川高響應功率電機。
穩(wěn)定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩(wěn)定。
無需增益調整。
零調諧時間，確保性能。
保護系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外，可通過機器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：80N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMSH-15ACA3D。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMSH-15ACA3D。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。