軸數(shù)：4軸。
控制輸出i/f：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制cs1d-dpl02d安全注意事項(xiàng)。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器cs1d-dpl02d
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送cs1d-dpl02d安全注意事項(xiàng)。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn)）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位cs1d-dpl02d安全注意事項(xiàng)。標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：ac100-240v。
輸入點(diǎn)數(shù)：36點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出型：繼電器。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8k字。
帶智能輸入功能的簡(jiǎn)易輸入編輯器。
當(dāng)在梯形圖編輯模式下通過(guò)鍵盤(pán)輸入指令時(shí)，
會(huì)自動(dòng)顯示提示的指令并且自動(dòng)輸入相應(yīng)地址。
連接線(xiàn)會(huì)根據(jù)光標(biāo)位置自動(dòng)插入，使梯形圖編程更加直觀(guān)。
只需市售的usb電纜即可實(shí)現(xiàn)連接。
cp1e上備有外設(shè)(usb)端口。

使用市售的usb電纜即可連接計(jì)算機(jī)，
而無(wú)需usb轉(zhuǎn)換電纜或特種電纜，

從而簡(jiǎn)化了連接并降低了電纜成本cs1d-dpl02d手冊(cè)cs1d-dpl02d手冊(cè)。
對(duì)應(yīng)更多的全球競(jìng)爭(zhēng)的設(shè)備控制。
與cpm系列相比cp1e提供了更高的性?xún)r(jià)比提供了更高的性?xún)r(jià)比。
進(jìn)深比標(biāo)準(zhǔn)型縮短6mm。
裝上rs-232c連接器時(shí)，進(jìn)深縮短20mm。