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歐姆龍CP1W-DAM01安全注意事項CP1W-DAM01手冊

產品型號: CP1W-DAM01
產品名稱: 可編程邏輯控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 安全注意事項
文件語言: 中文/英文
文件大小: 1.10MB
輸出方式: c500-nc211與伺服驅動器連接,通過。
sysmac傳送位置數據, 進行高精度定位。
運動控制(mc)是自動化的一個分支,
它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,
線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度cp1w-dam01安全注意事項。
運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,
因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(gmc)cp1w-dam01
運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。輸入點數:64點。
輸入電壓:dc24v。
輸入電流:7ma/dc24v。
動作電壓(on電壓):最小dc16.0v。
動作電壓(off電壓):最大dc5.0v。
輸入應答時間(on應答時間):1.5ms以下cp1w-dam01安全注意事項。
輸入應答時間(off應答時間):1.5ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應用領域,
它取代傳統的繼電器電路,
實現邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點,
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點,
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器,
這些點一般都傳給plc或綜保裝置,
電源一般是由plc或綜保裝置提供的,
自己本身不帶電源,所以叫無源接點,
也叫plc或綜保裝置的開入量。輸入于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元cp1w-dam01安全注意事項。
將來自外部設備的on/off信號接收到plc系統中以更新cpu單元中的i/o存儲器。
現已提供新的高速輸入型號cj1w-id212和cj1w-id233。
這些單元可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應用。
on響應時間: 15μs, off響應時間: 90μs。
使用dc24v、 ac100v和ac200v型號可連接具有不同輸出類型的設備。
可以將dc24v型號連接到具有npn或pnp輸出的設備。無需選擇極性。
可以將單元中的數字過濾器設定為0~32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用fujitsu或mil連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號,從而可以方便地連接到外部設備。軸數:4軸。
控制輸出i/f:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的plc梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可可以變更目標位置和速度cp1w-dam01手冊。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動動cp1w-dam01手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。
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