控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tcocp1w-16et1安全注意事項(xiàng)。
通過(guò)一個(gè)支持mechatrolink-ii的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制cp1w-16et1
體積更小，使用一個(gè)cs系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由cp1w-16et1安全注意事項(xiàng)。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。在安全回路中減少接線和安裝空間。
監(jiān)視下列4種安全回路的狀態(tài)：
1、安全回路輸出狀態(tài)，當(dāng)安全回路處于運(yùn)行或產(chǎn)生輸出時(shí)進(jìn)行監(jiān)視。
2、安全回路電源狀態(tài)，監(jiān)視供電電源與安全回路的狀態(tài)。
3、k1繼電器運(yùn)行狀態(tài)。
4、k2繼電和1個(gè)公共端），用作普通控制cp1w-16et1安全注意事項(xiàng)。只能用在sys-mac-cpt上。
程序容量：3.2k字。
rs-232端口：無(wú)。
i/o點(diǎn)數(shù)：640點(diǎn)。
i/o擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：2臺(tái)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(dm)：4k字。
處理時(shí)間(基本指令)： 0.3μs 。
總線i/o的可裝載臺(tái)數(shù)：10臺(tái)(1單元占用單元)。
總線i/o的可裝載臺(tái)數(shù)：5臺(tái)(2單元占用單元)。
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：不可(1單元占用單元)。
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：不可(2單元占用單元)。
走向情報(bào)化、標(biāo)準(zhǔn)化及開(kāi)放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開(kāi)發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：dc24v，12點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
在超小型的外外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能cp1w-16et1手冊(cè)。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限dc電源）cp1w-16et1手冊(cè)。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、i/o點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。