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伺服MR-J2S-350CP三菱MR-J2S伺服調試說明三菱MR-J2S-350CP手冊

產品型號: MR-J2S-350CP
產品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 三菱MR-J2S伺服調試說明
文件語言: 中文
文件大小: 1.34MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸:1.0kw。
額定輸出B軸:1.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能,多功能性和實用性,
每個MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉伺服電機,
直線伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制MR-J2S-350CP
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比,安裝面積可減少17%~25%。
因此,可構建結構更加緊湊的控制系統。
此外,兩個軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:3.5KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:5.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統的功能性能。
通過高性能電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可最大限度發(fā)揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
高精度和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環(huán)控制。

雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執(zhí)行。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建絕對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!
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