它是類似于語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式三菱A1FXCPU。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
程序容量:大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1920點(diǎn)。
控制交流電動機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)用PLC控制交流電動機(jī)時,
是以主令信號和反饋信號作為PLC的輸入信號,
以PLC的輸出信號驅(qū)動接觸器來完成對交流電動機(jī)的控制
A1FXCPU
例如,用PLC控制一臺Y-△起動的交流電動機(jī),
一般需占用PLC的4個輸入點(diǎn)及3個輸出點(diǎn),
用PLC控制一臺單向運(yùn)行的籠型電動機(jī),
需占用4個輸入點(diǎn)及1個輸出點(diǎn);控制一臺可逆運(yùn)行的籠型電動機(jī),
需5個輸入點(diǎn)及2個輸出點(diǎn),控制一臺單向運(yùn)行的變極調(diào)速電動機(jī),
需5個輸入點(diǎn)及2個輸出點(diǎn),控制一臺單向運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī),
需3個輸入點(diǎn)及4個輸出點(diǎn),控制一臺可逆運(yùn)行的繞線轉(zhuǎn)子交流電動機(jī),
需4個輸入點(diǎn)及5個輸出點(diǎn)三菱A1FXCPU三菱A1FXCPU。輸入輸出點(diǎn)數(shù):480點(diǎn)。
程序容量:7k步。
基本命令處理速度:4.4~5.6us。
電源:輸入DAC100~120/200~240V/輸出DC5V 2A,DC24V 0.5A。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊三菱CPU單元。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1,
有電流流過,繼電器線圈有電流,然后常開觸點(diǎn)閉合,
提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。
當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0,則沒有電流流過,
繼電器線圈沒有電流,然后常開觸點(diǎn)斷開,
斷開負(fù)載的電流或電壓三菱CPU單元。
也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負(fù)載動作或不動作。
用戶程序存儲容量:是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字,
每1024個字為1K字三菱CPU單元。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù),
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。導(dǎo)軌安裝用適配器。I/O單元用。光纖電纜/雙絞線電纜。
單總線。
控制單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完完善系統(tǒng)的功能A1FXCPU。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始始化的操作,
為啟動作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作三菱A1FXCPU。
初始化程序的主要內(nèi)容有:對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零,
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),
對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,
對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。