三菱伺服系統(tǒng)由伺服電機和控制器,調(diào)速器,驅(qū)動器組成。
三菱伺服驅(qū)動器和伺服電機主要系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
三菱伺服驅(qū)動器和伺服電機介紹
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛,不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列
MR-J2S系列的伺服配套伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機適應(yīng)不同控制需求,伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值。
三菱伺服MR-J3系列的特點
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性:
高水平自動調(diào)諧功能,方便用戶使用;
高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;
新增魯棒擾動補償功能,特別適用于印刷行業(yè);
新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強,如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等,操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機器的最佳性能,伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;符合國際標(biāo)準(zhǔn)。MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案,同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域.一個新的里程碑。