伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
光纖長度:0.3米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min三菱HC-KF43。
電磁制動(dòng):不帶。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持
HC-KF43
注2.帶減速機(jī)的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長三菱HC-KF43。
高速&高轉(zhuǎn)矩??s短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電機(jī)系列:低慣量,中功率。
額定輸出功率:2.0kw。
額定速度: 3000r/min三菱HC-KF43。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
保護(hù)等級(jí):IP65(IP67)。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例:高頻傳送機(jī)械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容三菱SSCNET型驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:11KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速三菱SSCNET型驅(qū)動(dòng)器。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場合中無法保證測(cè)速精度三菱SSCNET型驅(qū)動(dòng)器。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。伺服電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
電壓:400V級(jí)。
特點(diǎn):中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應(yīng)用場合。
IP等級(jí):IP67。
應(yīng)用示例:
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、X-Y工作臺(tái)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機(jī)容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計(jì),只需在機(jī)械說明窗口中輸入常數(shù)和運(yùn)行模式便可選擇佳佳的伺服放大器,
伺服電機(jī)和再生制動(dòng)選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)HC-KF43。
特點(diǎn)
(1))10種典型的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運(yùn)行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計(jì)算過程
可輕松計(jì)算伺服電機(jī)功率的免費(fèi)軟件!