電機：HA-SH型。
功率：1.5kw。
轉(zhuǎn)速：3000r/min。
調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，
還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機三菱HC-LP152。
異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速HC-LP152
同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。驅(qū)動器：MR-H_AN系列。
額定輸出：7.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于的定位系統(tǒng)三菱HC-LP152。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，
被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中三菱HC-LP152。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。伺服電機系列：低慣量，小容量三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
額定輸出：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱低慣量中/大功率伺服馬達。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短三菱低慣量中/大功率伺服馬達。伺服電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出：7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：無。
軸端規(guī)格：標準（直軸）。
電壓：400V級。
特點：中慣量有低速和高速兩種類型，適用于不同的應用場合。
IP等級：IP67。
應用示例：
1、物料輸送系統(tǒng)。
2、工業(yè)機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計，只需在機械說明窗口中輸入常數(shù)和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器，
伺服電機和再生制動選件，也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅(qū)電機HC-LP152。
特點
(1))10種典型的機械傳動結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中，進給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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