類型:HA-SE系列。
額定輸出:1.5KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動:有。
控制復雜,容易實現智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱HF-JP903B。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率
HF-JP903B
大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,
驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,
調整轉子轉動的角度三菱HF-JP903B。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助三菱HF-JP903B。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱中慣量中功率伺服馬達。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:1.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要三菱中慣量中功率伺服馬達。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速三菱中慣量中功率伺服馬達。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。伺服電機系列:低慣量,中/大功率。
額定輸出:0.75kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動器:帶有。
軸端規格:標準(直軸)。
電壓:400V級。
特點:低慣量適用于高速/高加減速運行場合。
IP等級:IP67。
應用示例:
1、食品加工機械。
2、印刷機。
3、注塑機(11KW,15KW)。
4、大型沖壓機(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(0.5kW~9kW),大轉速: 6000r/min (額定轉速: 3000r/min),
適用于進行高頻率定位和加/減速的操作,特別是食品加工機和印刷機。
低慣量大功率無冷卻風扇伺服電機(11kW和15kW),大轉速: 3000r/min (額定轉速: 1500r/min)。
由于采取了無冷冷卻風扇設計使電機結構更加緊湊,通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HFF-LP系列伺服電機相比,體積減小了約46%,重量減輕了約34%),
適用于進行高頻率定位和加/減速的操作,特別是注塑機和大型壓力機三菱HF-JP903BHF-JP903B。
HF-JP703(4)/903(4)大轉速: 5000r/min。