MR-J2M多軸伺服放大器基板。
槽位:8位。
伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見的分類方法有以下三種。
(1)按被控量參數(shù)特性分類。
(2)按驅(qū)動元件的類型分類。
伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)(液壓控制系統(tǒng)) 和氣動伺服系統(tǒng)三菱HF-SP1524。
(3)按控制原理分類
HF-SP1524
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)控 制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:有。
油封:有。
對應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱HF-SP1524。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能。
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時,還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短三菱HF-SP1524。類型:HF-SN伺服電機,中慣量中功率。
額定輸出功率:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
油封:有。
編碼器分辨率:131072p/r。
S100代表:MR-E Super專用電機三菱中慣量中功率伺服馬達。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增強的系統(tǒng)成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制三菱中慣量中功率伺服馬達。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機床的進給。
用于食品、包裝設(shè)備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設(shè)備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間三菱中慣量中功率伺服馬達。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調(diào)諧功能可以方便地進行增益調(diào)節(jié)。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
鍵軸:L型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的的交流電機,
電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本HF-SP1524。
就是說不是變頻器輸出出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定三菱HF-SP1524。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。