伺服電機系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
電源：200V。
額定轉速為3000r/min，大轉速為6000r/min三菱HG-RR153。
大轉矩為額定轉矩的350%，實現高旋轉領域的高轉矩化，僅支持HG-KR系列產品。
內置具有高分辨率的對位置編碼器HG-RR153
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現更的定位功能。
提高耐環境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產品采用IP65。伺服電機系列：中慣性，小容量三菱HG-RR153。
額定輸出：1.5kw。
額定轉速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同三菱HG-RR153。
實現中容量、中慣性型產品的穩定驅動。
通過佳化結構設計，實現業內小總長。
高速&高轉矩。縮短定位時間、實現高速化設備。
減少通電轉矩脈動。
通過佳化電機極數與插槽數組合，大幅減少通電轉矩脈動，
進一步實現設備的流暢定速運轉。
提高耐環境性能HG-SR、HG-JR系列產品采用IP67三菱中慣性小容量伺服電機。伺服電機系列：低慣量，中大/功率。
額定輸出：6.0kw。
額定轉速：1000r/min。
電磁制動器：帶有。
軸端規格：標準（直軸）。
特點：低慣量有低中高速三種機型，適用于不同的應用場合作為標準，30KW及以上伺服電機可用法蘭或支架安裝。
IP等級：IP44三菱中慣性小容量伺服電機。
應用示例：
1、注塑機。
2、半導體制造設備。
3、大型物料輸送系統。
4、沖壓機。
豐富的電機產品線可優化機器性能。
擁有包括旋轉伺服電機，直線伺服電機和直驅電機在內的豐富的電機產品線三菱中慣性小容量伺服電機。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：單軸定位內置型。
電壓: 三相AC200V。
高響應性。
定位。
高高水平自動調諧，能輕易實現增益設置HG-RR153。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合合，采用軟件實現佳調諧三菱HG-RR153。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上，方便連接。
采用插座方式，接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。