電機：HA-UH型。
功率：2.2kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱MR-ENECNS。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機MR-ENECNS
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.1kw三菱MR-ENECNS。
接口：通用。
電源：單相AC100V電源。
0.4kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產品的及高可靠性，更進一步做出了越想象的改進三菱MR-ENECNS。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星。級的伺服產品。
新一代的MELSERVO應是怎樣的呢？該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數字化后，在原有基礎上的又一次進化。
也是充分滿足人類與環境要求的MELSERVO的新佳作三菱SSCNET Ⅲ 接頭套件。
譬如，針對人類使用安全及環保需求的安全規格及“Easy to Use”設計。
滿足環保時代的需求的節能性能。
越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場！電機系列：低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.75kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）三菱SSCNET Ⅲ 接頭套件。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：插入器、裝配機械。類型：HA-ME系列。
額定輸出：0.75KW。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無三菱SSCNET Ⅲ 接頭套件。
控制復雜，容易實現智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大大而快速降低MR-ENECNS。
因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，

驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱MR-ENECNS。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。