類型:HA-SE系列。
額定輸出:1.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):無。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱MR-J2M-10DU。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率
MR-J2M-10DU
大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱MR-J2M-10DU。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:1.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V三菱MR-J2M-10DU。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示三菱低慣量中容量電機(jī)。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成對(duì)值系統(tǒng)。
目前有過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用三菱低慣量中容量電機(jī)。線的長(zhǎng)度:0.3m。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機(jī)側(cè)),用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服三菱低慣量中容量電機(jī)。
額定輸出:1.0KW。
伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),,
而通用變頻器的控制方式比較單一三菱MR-J2M-10DUMR-J2M-10DU。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。