與MR-J3-B的兼容性.
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V。
通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)三菱MR-J3-37KBS。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性
MR-J3-37KBS
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006三菱MR-J3-37KBS。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,大限度地提高機(jī)械性能。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法三菱MR-J3-37KBS。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度三菱CC-Link通訊型驅(qū)動(dòng)器。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
鍵軸:直軸。
電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),
伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),
電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本三菱CC-Link通訊型驅(qū)動(dòng)器三菱CC-Link通訊型驅(qū)動(dòng)器。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),
而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。類型:HF-KE伺服電機(jī),低慣量小功率。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng):有。
油封:無。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,
可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,
且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,
可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,
當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機(jī)床的進(jìn)給。
用于食品、包裝設(shè)備和進(jìn)料裝置。
用于紡織機(jī)械等。
能提高設(shè)備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時(shí)間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能可以方便地進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。
并易于操作,降低工作負(fù)荷。
增增強(qiáng)的系統(tǒng)成本性能MR-J3-37KBS。
,定位(伺服電機(jī)編碼器分辨率:1310772)三菱MR-J3-37KBS。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動(dòng)控制功能振動(dòng)。
采用個(gè)人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進(jìn)行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。