類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動:無。
鍵軸:D型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機,
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化,
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱MR-J4-10B1-RJ
MR-J4-10B1-RJ
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應不了,
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定三菱MR-J4-10B1-RJ。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:0.6kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規格:全閉環控制4線式/設備端編碼器ABZ相輸入對應、支持功能安全單元、支持定位模式三菱MR-J4-10B1-RJ。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,大化發揮伺服系統的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法,可同時2處低頻振動。
MR Configurator2實現便捷調整三菱DC輸入模塊。
有效了吊臂前端或裝置主體產生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉方向逆向時產生的象限突起現象。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱DC輸入模塊。
額定輸出:2.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:全閉環控制型。
電源規格:三相AC200V。
和高響應定位控制。
通過雙反饋控制方式可實現高響應的全閉環控制。
雙反饋控制可在伺服電機編碼器和負載側編碼器間切換時執行三菱DC輸入模塊。
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據自身的精度需求來構建系統。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構建對位置檢測系統。
靈活的系統配置。
可達到更高的負載側定位精度!伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.4kw。
額定轉速:3000r/min。
電磁制動器:有。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能MR-J4-10B1-RJ。
推壓控制通過切切換控制模式實現了位置控制與轉矩控制平滑轉換三菱MR-J4-10B1-RJ。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時,還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現生產節拍的縮短。