類型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
并易于操作，降低工作負荷三菱MR-J4-200A4。
增強的系統(tǒng)成本性能。
，定位（伺服電機編碼器分辨率：131072）。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動MR-J4-200A4
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口：
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出：0.4kw三菱MR-J4-200A4。
接口：單軸定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
定位。
高水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合，采用軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上，方便連接三菱MR-J4-200A4。
采用插座方式，接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。類型：HA-FE系列。
額定輸出：0.6KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境三菱伺服驅(qū)動器。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱伺服驅(qū)動器。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機系列：低慣量，小功率三菱伺服驅(qū)動器。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：插入器、裝配機械。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：1.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
電源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合，大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過支持3慣性類設備的抗震算法，可同時2處低頻振動。

MR Configurator2實現(xiàn)便捷調(diào)整MR-J4-200A4。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱MR-J4-200A4。
可有效縮短余震控制所需的時間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機旋轉(zhuǎn)方向逆向時產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。