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RD75P4 三菱 模擬量模塊 三菱RD75P4

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號: RD75P4
晶體管輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:200000pulse/s。
伺服間的大連接距離:2m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸、3軸、4軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設(shè)定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復(fù)執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅(qū)動器輸出型2種,可根據(jù)連接的驅(qū)動模塊進行選擇。
選擇差分驅(qū)動器輸出型時,可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外,還全新配備了螺旋線插補功能,
可用于需進行銑削加工等復(fù)雜控制的用途。

輸出點數(shù):16點。
輸出形式:晶體管(源型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
大負載電流:0.5A/點。
響應(yīng)時間:1ms以下三菱RD75P4。
公共端方式:16點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構(gòu),
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型RD75P4
可根據(jù)負載電壓、輸出點數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點壽命進行預(yù)防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)三菱RD75P4。
可通過了解該繼電器觸點的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進行預(yù)防性維護。容量:8MB。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):8臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。控制軸數(shù):16軸。
程序語言:運動SFC、專用指令。
伺服程序容量:32K三菱RD75P4。
定位點數(shù):6400(可間接)。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H(1系統(tǒng))。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現(xiàn)高速順控和運動控制三菱模擬量模塊。
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器,
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域,
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)三菱模擬量模塊。
例如,可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù),便于編程。模擬量輸入通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C:正負0.1%以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:正負0.3%以內(nèi)三菱模擬量模塊。
溫度系數(shù):-。
共通
轉(zhuǎn)換速度:80μs/CH。
通道間緣:-。
對大輸入:30mA。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
電壓輸入
模擬量輸入電壓:-。
數(shù)字量輸出值:-。
電流輸入
模擬量輸入電流:DC0~20mA。
數(shù)字量輸出值:0~32000。
16位高分辨率(1/32000)。
無需程序即可執(zhí)行比例縮放和轉(zhuǎn)換運算。
適合用于要求速度和精度的檢測設(shè)備。
輕松過濾高頻干擾。
通過報警輸出等執(zhí)行事件驅(qū)動型程序。
通過工程軟件創(chuàng)建、輸出任意模擬量波形數(shù)據(jù)據(jù)RD75P4。
通過異常檢測縮短停機時間并降低維護成本
可使用GX Works3輕松設(shè)定輸入輸輸出信號的臨界值三菱RD75P4。
可快速檢測出信號的異常,因此可縮短停機時間,降低維護成本。
通道間緣可確保信號收發(fā)準確。
型號中帶有"-G"的模塊在通道間緣,
無需另外使用隔離放大器來防止通道間的電流、干擾回流。


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