從“北京八分鐘”展望中國(guó)人機(jī)協(xié)作的未來(lái)
http://www.mozp.cn在平昌冬奧會(huì)閉幕式上，24個(gè)載有透明冰屏的智能機(jī)器人和24名輪滑演員亮相。北京八分鐘表演中，智能機(jī)器人與輪滑演員完美配合，在舞臺(tái)上滑出優(yōu)雅的曲線軌跡，向全世界展示了一場(chǎng)融合科技與文化的視聽(tīng)盛宴。
其實(shí)，精彩的表演背后隱藏著重重困難。其中最突出的難題是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性與演員表演、演出音樂(lè)、地面投影、場(chǎng)地?zé)艄獾鹊膮f(xié)調(diào)統(tǒng)一工業(yè)機(jī)器人 但難不倒我們的機(jī)器人工程師工業(yè)機(jī)器人 他們專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人高水平的協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，并確保了所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)器人在表演中和輪滑演員一起跳出完美“舞步”人機(jī)協(xié)作，充分彰顯了我國(guó)人工智能和機(jī)器人的水平。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展人機(jī)協(xié)作，人機(jī)協(xié)作持續(xù)向多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展。“北京八分鐘”表演中機(jī)器人與輪滑演員的合作只是人機(jī)協(xié)作應(yīng)用領(lǐng)域眾多拓展方向的其中一種。在制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的時(shí)代環(huán)境下人機(jī)協(xié)作，人機(jī)協(xié)作將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的效率結(jié)合在一起，從而使人類可以安全、簡(jiǎn)便地進(jìn)行使用。例如，瑞士ABB的雙臂人機(jī)協(xié)作機(jī)器人YuMi可與工人一起協(xié)同工作，在感知到人的觸碰后，會(huì)立刻放慢速度，最終停止運(yùn)動(dòng)。美國(guó)瑞森可的智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer能夠像人類一樣主動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的不斷變化，并快速改變應(yīng)用，以更安全、更精準(zhǔn)、更靈活的方式工作。除了能夠開(kāi)拓全新的制造業(yè)生產(chǎn)模式之外，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人良好的安全性、靈活性、易用性等特殊性能還能夠廣泛服務(wù)于娛樂(lè)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域。比如，去年3月，北京理工大學(xué)聯(lián)合北京東直門醫(yī)院和哈爾濱工業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)了世界上第一個(gè)能對(duì)中風(fēng)偏癱病人進(jìn)行全身康復(fù)訓(xùn)練的仿人形康復(fù)機(jī)器人。
與人工智能技術(shù)相融合，人機(jī)協(xié)作新時(shí)代離我們有多遠(yuǎn)？在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人以其簡(jiǎn)單、易用、安全、靈活等優(yōu)勢(shì)，將更多地應(yīng)用于零件裝配、物料分揀、機(jī)床上下料等過(guò)程，因其小批量、定制化、周期短等特征，可以顯著提高人機(jī)互動(dòng)水平，人機(jī)協(xié)作未來(lái)市場(chǎng)蔚為可觀。隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人也將在高危作業(yè)、緊急救援、醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域成為人類的得力助手。當(dāng)然，人機(jī)協(xié)作發(fā)展水平當(dāng)前仍處于初期階段，機(jī)器人的感知能力仍有很大的提升空間，安全和穩(wěn)定性能尚需經(jīng)歷更多測(cè)試。譬如企業(yè)出于安全性考慮，一般需要用圍欄把機(jī)器人和工作人員進(jìn)行隔離，人機(jī)協(xié)作水平仍有進(jìn)步空間。
近年來(lái)，隨著機(jī)器人智能水平不斷提高，我國(guó)人機(jī)協(xié)作已經(jīng)由傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人向服務(wù)和特種機(jī)器人領(lǐng)域迅速拓展。但在這個(gè)科技發(fā)展日新月異的時(shí)代，人工智能革命的浪潮不斷推動(dòng)人類的前進(jìn)，隨著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人易用性、穩(wěn)定性、安全性、智能性的快速提高，我們終將進(jìn)入人與機(jī)器共同協(xié)作、進(jìn)步和進(jìn)化的新時(shí)代。相信在未來(lái)的舞臺(tái)上，中國(guó)一定會(huì)看到機(jī)器人與演員手牽手共舞的精彩表演。