安全度等級(jí)(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級(jí)( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量:320K(安全程序用:40K) CPU 。
程序內(nèi)存:1280K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:2306K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:20M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中
R120SFCPU
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng) CPU 。
而且,可通過(guò)CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信,
在進(jìn)行安全通信時(shí),也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無(wú)需使用專用電纜等 CPU 。
統(tǒng)一程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
無(wú)論是一般控制程序還是安全控制程序,都可以整合為1個(gè)工程文件,
由GX Works3統(tǒng)一進(jìn)行管理。可省去管理多個(gè)工程文件的煩瑣操作。
在創(chuàng)建安全控制程序時(shí),也和創(chuàng)建一般控制程序時(shí)相同,
可使用支持程序開(kāi)發(fā)的GXWorks3的各種功能。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):12臺(tái)。
可安裝模塊:MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):Q6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):98mm×439mm×44.1mmR120SFCPU。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴(kuò)展中使用Q系列擴(kuò)展基板。輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端R120SFCPU。
保護(hù)功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型。
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)R120SFCPU。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號(hào)。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號(hào)時(shí),也可通過(guò)常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號(hào)。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)fx2n-24。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口口R120SFCPU。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫(kù)功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級(jí)同步控制等)。
符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 138449-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPUfx2n-24。
最適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語(yǔ)言編程。
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