晶體管輸出。
控制軸數(shù)：4軸。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據：600數(shù)據/軸。
模塊備份功能：將定位數(shù)據、模塊啟動數(shù)據保存到閃存ROM中 (無電池)三菱R120PCPU。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.3ms。
大輸出脈沖：200000pulse/sR120PCPU
伺服間的大連接距離：2m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數(shù)據”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數(shù)據等定位控制功能三菱R120PCPU。
例如，在汽車車門的密封工序中，需要進行的定位控制，
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此，需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡，執(zhí)行插補控制。
定位模塊包括晶體管輸出型和差分驅動器輸出型2種，可根據連接的驅動模塊進行選擇三菱R120PCPU。
選擇差分驅動器輸出型時，可輸出高5Mpulse/s的高速脈沖并進行長10m的遠距離連接。
這些定位模塊可進行位置控制和速度控制。
除以往的直線插補功能、圓弧插補功能以外，還全新配備了螺旋線插補功能，
可用于需進行銑削加工等復雜控制的用途。模擬量輸出通道數(shù)：8CH三菱終端模塊。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1% 以內。
環(huán)境溫度0～55°C：-。
溫度系數(shù)：正負50ppm/℃。
轉換速度：1ms/CH。
通道間緣：隔離變壓器緣。
輸出短路保護：有。
外部供給電源：-。
外部配線連接方式：40針連接器。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值：?32000～32000三菱終端模塊。
模擬量輸出電壓：DC?10～10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值：0～32000。
模擬量輸出電流：DC0～20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據注冊到模塊中，并根據設定的轉換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能三菱終端模塊。
執(zhí)行沖壓機和注塑成型機等的模擬量(扭矩)控制時，可自動輸出事先注冊的控制波形，
通過程序進行高速、流暢的控制。此外，僅需事先將波形數(shù)據注冊到模塊中，
即可輕松控制模擬量波形，因此在進行生產線控制等重復控制時，
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形，可減少編程工時。
可使用參數(shù)輕松設定轉換運算和比例縮放，無需創(chuàng)建專用的程序。
因此，有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。輸入點數(shù)：16點。
額定輸入電壓、頻率：AC100～120V、50/60Hz。
額定輸入電流：8.2mA (AC100V、60Hz)、6.8mA (AC100V、50Hz)。
響應時間：20ms以下。
公共端方式：16點/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規(guī)格清晰標記在模塊正面面，可防止錯誤使用R120PCPU。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可可輕松確認ON/OFF狀態(tài)三菱R120PCPU。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。