容量:2MB。運(yùn)算控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號三菱R08PCPU。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序
R08PCPU
因此,在高速讀取信號時(shí),也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口三菱R08PCPU。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程三菱R08PCPU。模擬量輸出通道數(shù):8CH。
精度
環(huán)境溫度25正負(fù)5°C:正負(fù)0.1% 以內(nèi)。
環(huán)境溫度0~55°C:-。
溫度系數(shù):正負(fù)50ppm/℃。
轉(zhuǎn)換速度:1ms/CH。
通道間緣:隔離變壓器緣。
輸出短路保護(hù):有。
外部供給電源:-。
外部配線連接方式:40針連接器三菱終端模塊。
電壓輸出
數(shù)字量輸入值:?32000~32000。
模擬量輸出電壓:DC?10~10V。
電流輸出
數(shù)字量輸入值:0~32000。
模擬量輸出電流:DC0~20mA。
高速輸出流暢的模擬量波形。
模擬量輸出模塊具有將任意波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,并根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)換周期連續(xù)執(zhí)行模擬量輸出的功能。
執(zhí)行沖壓機(jī)和注塑成型機(jī)等的模擬量(扭矩)控制時(shí),可自動(dòng)輸出事先注冊的控制波形,
通過程序進(jìn)行高速、流暢的控制三菱終端模塊。此外,僅需事先將波形數(shù)據(jù)注冊到模塊中,
即可輕松控制模擬量波形,因此在進(jìn)行生產(chǎn)線控制等重復(fù)控制時(shí),
無需使用專用的程序來創(chuàng)建波形,可減少編程工時(shí)三菱終端模塊。
可使用參數(shù)輕松設(shè)定轉(zhuǎn)換運(yùn)算和比例縮放,無需創(chuàng)建專用的程序。
因此,有助于降低程序的開發(fā)成本并減小程序容量。內(nèi)存容量:256MB。
作為MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模塊之一,新增了C語言控制器模塊。
基于多核ARM?開發(fā)出的C語言控制器可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序。
此外,兼具堅(jiān)固性和定時(shí)性的C語言控制器還可用作代替計(jì)算機(jī)/微機(jī)的平臺。
而且, C語言控制器采用了無風(fēng)扇構(gòu)造,不會揚(yáng)起灰塵,適合在微芯片工廠等清潔環(huán)境中使用。
發(fā)揮MELSEC iQ-R系列、 靈活、 堅(jiān)固的特點(diǎn),可在各種工業(yè)用途上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
可簡單運(yùn)用3種工具軟件。
C語言控制器上已安裝了內(nèi)嵌各種驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)時(shí)OS。可通過專用函數(shù)輕松訪問各種模塊,
無需開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序和安裝新的OS,通過專用函數(shù)即可訪問各種模塊,
可簡單部署,降低成開發(fā)成本。
可運(yùn)用CW Workbench(編程軟件)、 CW Configurator(設(shè)定、工具)和CW-Sim( VxWorks?的模擬工具),
為C語言程序開發(fā)提供強(qiáng)力支持。
可輕松編程,對微處理器無限制。
通過使用C語言控制器模塊專用函數(shù)( CCPU函數(shù))、 MELSEC通信函數(shù)( MD函數(shù)),
可輕松訪問C語言控制器模塊、 I/O模塊、智能功能模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、可編程控制器CPU和運(yùn)動(dòng)CPU等,
創(chuàng)建使用可編程控制器設(shè)備的應(yīng)用程序。
可使用CW Configurator進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、。
使用CCW Configurator,
可輕松地對以C語言控制器模塊為首的各種MELSEEC iQ-R/Q系列模塊(網(wǎng)絡(luò)模塊、智能功能模塊、輸入輸出模塊等)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、診斷、、測試三菱R08PCPUR08PCPU。
CW Configurator的操作與MELSEC iQ-R用編程軟件GX Works3的操作類似。