三菱伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和控制器,調(diào)速器,驅(qū)動(dòng)器組成。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)主要系列有MR-J2S列,MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)介紹
三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛,不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。 該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列
MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求,伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值。
三菱伺服MR-J3系列的特點(diǎn)
三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性:
高水平自動(dòng)調(diào)諧功能,方便用戶(hù)使用;
高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng);
新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能,特別適用于印刷行業(yè);
新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng),如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等,操作更方便,能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能,伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快,穩(wěn)定性更好;內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù),使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶(hù)高層次的需求提供合適的解決方案,同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域.一個(gè)新的里程碑。